Konzeption und Realisierung einer Roboterzelle
Zur Verfügung stehen zwei ABB-Industrieroboter und eine Roboterzelle. In der Roboterstraße ist es möglich, auch Teile zu implementieren, die an der Schule noch nicht physisch vorhanden sind.
Nach der ersten Gruppenbesprechung wurden die Ziele und Aufgaben der einzelnen Personen festgelegt und die Recherchephase imitiert. Die Recherche umfasst nicht nur mögliche Aufbauten der Roboterzelle, sondern reicht von der Geschichte der Roboter bis zu den Programmierarbeiten.
Nachdem mehrere mögliche Aufbauten der Roboterzelle analysiert wurden, wurde entschieden, dass ein Aufbau einer Produktionsstraße realisiert werden soll. Es sind mehrere Aufbauten entworfen worden. Bei der Konzeptentscheidung ist beschlossen worden, dass eine Kombination zwischen zwei Aufbauten realisiert werden soll.
Zu den Aufbauten sind verschiedene Modelle konstruiert worden. Alle Modelle sind geeignet, mit dem 3D-Drucker gedruckt zu werden. Sie lassen sich in mehrere Komponenten zerteilen und sollen von den Robotern in der Roboterstraße zusammengebaut werden.
Am Ende soll der Aufbau der Roboterzelle digital mittels VR-Virtualisierung dargestellt werden. Um dies zu ermöglichen, müssen alle Bestandteile der Roboterzelle in CREO gezeichnet werden und dann in eine gemeinsame Baugruppe eingefügt werden. Ziel ist es, den gesamten Aufbau der Roboterzelle in Vuforia Studio betrachten zu können.